刘 楷 王宜志,2 刘 丹,2 黄信锋 吴越楚 杨迪帆 杨 挺,3,4*

1(南方科技大学海底地震仪设备与技术工程实验室 深圳 518055)2(哈尔滨工业大学 哈尔滨 150001)3(上海佘山地球物理国家野外科学观测研究站 上海 201600)4(南方海洋科学与工程广东省实验室(广州) 广州 510301)

1 引 言

海洋仪器普遍具有精密度高、价格昂贵和高集成化等特点，需要投入大量的人力、物力进行研发，并且可能涉及到我国海域的重要保密信息，因此回收系统的可靠性对于海洋仪器进行有效观测和获取数据至关重要。以用来记录天然地震信号的被动源海底地震仪(Ocean Bottom Seismograph，OBS)为例[1]，在海底长期布放后(一般为 12 个月)，需要对 OBS 进行回收以获取数据。一般地，声学释放器在海底释放 OBS 的沉藕架，OBS 通过浮力材料获得的浮力上升至海面，之后回收信标开始工作，工作人员获取到信标广播的信息后，再由人工进行海上打捞。

与陆地不同，海洋环境复杂多变，海浪会造成仪器上下起伏与漂移，再加上海面对光线的反射作用严重影响视线，如果没有一种专门用于海洋仪器定位的电子设备，而仅仅使用望远镜等原始工具，然后依靠人类的基本感官进行搜索的话，那么搜索人员的搜索难度可想而知[2]。此时海洋仪器的回收会耗费大量的船时，找寻成本高、搜索时间长，并且还存在仪器丢失的风险[3]。因此，海洋仪器快速、高效、安全的回收成为海洋仪器研发过程中一个亟待解决的关键问题。在海面上，仪器与科考船之间的通信信标是海洋仪器回收系统中的重要辅助设备。……