吴家驹 苏华昌 于亮

谱矩阵试验条件制定方法

吴家驹 苏华昌 于亮

（北京强度环境研究所，北京 100076）

随着多振动台激励系统和多自由度控制系统设备能力的发展，六自由度随机振动试验方法已被纳入美军标。本文专注于研究多自由度试验系统输入条件的确定，指出两个自由度之间振动的相干度是非常重要的参数，相干为零的独立基础激励未必反映最严重工况，提出了一个广义的六自由度振动条件的制定方法。利用滑动平均将实测信号分解成平稳载波和时变调制波，然后多个载波信号被整合成一个时间序列，通过时平均得到归一化的六自由度参考谱矩阵。虚拟仿真试验结果证明了方法的保真度。

谱密度矩阵；多振动台试验；厄米特矩阵；乔列斯基分解；保真度

0 引言

多维振动试验技术广泛地应用于军用设备的研制，多振动台试验方法已被纳入通用的试验室规范。六自由度随机振动试验，在我国已成功应用于惯性测量组合的研制试验，为解决隔振与捷联的矛盾和导航精度的射前评估提供了环境模拟手段[1]。在最近几年，六自由度电磁振动台的出现标志着实现真实多自由度随机振动试验能力的巨大突破[2]。军用设备环境试验方法标准更是从真实再现使用环境的角度，将原来的多振动台试验方法，规范为六自由度随机振动试验方法[3]。

图1说明了实施六自由度随机振动试验需要三个要素：振动台系统、控制系统和环境的规定[4]。……