林歆悠 周斌豪 夏玉田

1.福州大学机械工程及自动化学院，福州，350108 2.流体动力与电液智能控制福建省高等学校重点实验室(福州大学)，福州，350108

0 引言

电动汽车与传统的燃油汽车相比，能够有效减少环境污染和燃油消耗[1-2]，随着电动汽车普及率的提高，电动汽车的充电需求也会扩大[3]。但电动汽车具有续驶里程短的缺点，需要在充电基站补充电能以继续行驶，为缓解驾驶员因车辆续驶里程不足而产生的里程焦虑，需要结合交通信息、充电基站地理、位置信息等，合理规划出一条最优充电路径[4]。因此，有必要建立一种灵活可靠的电动车辆充电路径规划方案，为驾驶者的出行安排提供保障。

针对电动汽车续驶里程短的缺点，需要在行程中途或目的地进行电能补充，为此，学者们开展了电动汽车充电行为对电网影响与路径规划方面的研究。文献[5]研究了不同充电策略对电动汽车经济性能的影响以及对当地配电网的影响，结果表明，结合电价的智能充电和车辆到电网(vehicle-to-grid，V2G)的充电策略能显著降低电动汽车的充电成本，但同时也增加了配电网的压力；文献[6]采用单向V2G技术，并利用模糊集理论来降低充电成本和大规模充电对电网负载的影响；文献[7]提出了一种考虑电网、电压以及功率约束的充电规划方法，该方法在满足电动汽车用户需求的同时，为每辆汽车制定了单独的充电计划，避免了配电网的高峰用电期。

文献[8]基于高效的路径搜索算法，结合每个路段的交通信息，从而快速地找到了一条最优路径；……