宋海生 王 磊 田学武 陈志勇

1.陕西重型汽车有限公司汽车工程研究院，西安,710200 2.吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室,长春,130022

0 引言

后视镜振动是一种常见的汽车NVH现象，会严重影响汽车的行驶安全和驾乘舒适性，其产生的原因主要是激励源(发动机、路面、风等)的激励能量通过传递路径(车身、底盘等)在后视镜系统引起响应。工程上解决该类问题的方案主要有如下两种：一种是对传递能量进行衰减；另一种是提高后视镜支架的刚度，以实现支架模态频率与激励频率和传递结构模态频率的解耦。后一种方法常会受到结构、优化空间等因素的限制，导致无法实施或实施效果不佳[1-7]。因此，研究能量耗散对后视镜振动控制的影响具有重要的现实意义。

后视镜的镜面调节多采用球形铰接结构，主要由球头、球窝和球销三部分组成，球头和球窝之间形成一个球面摩擦区域，两者的压紧力由球销上的调节弹簧提供，这种球铰结构在可实现镜面位置调节功能的同时，还可以提供摩擦阻尼，实现了从后视镜支架传递至镜片的能量耗散，从而减弱了镜面的振动现象。

摩擦是一种高度非线性的物理现象[8-15]，目前有关后视镜球铰摩擦机理的研究报道较少，主要存在的问题包括：①缺少完备的、有针对性的摩擦理论模型，不能够准确地描述球铰机构的能量耗散机理；②缺少针对关键因素与摩擦能量耗散之间关系的研究成果，不能为工程应用提供明确的理论指导。……