黄 哲,刘寅学,彭泰来,梁曾飞

(国家林业和草原局中南调查规划设计院， 长沙 410014)

1 无人机测量技术

无人机测量技术是随着计算机、自动化、无人机制造等行业的高速发展,而产生的一门综合性强的高新技术。近年来，无人机测量技术快速发展，在全球范围内引起广泛关注, 很多组织机构或个人开始研制、集成多种形式的无人机测量系统,用于快速地形测量、地表化监测等业务。无人机测量设备主要由无人机平台和遥感测量器两部分组成。无人机摄影测量平台可以选择固定翼、多旋翼或直升机，固定翼飞行速度快，适合于较大区域测量任务；多旋翼或直升机飞行速度慢，转弯半径小，适合于小区域精细测量任务。遥感测量器由遥感器、遥感平台、传播和接受设备组成。根据遥感装置的不同，可以分为可见光遥感、红外光遥感和微波遥感等，将无人机与遥感技术相结合，可以将二者的作用最大限度的发挥。

无人机测量具有高时效性，即拍摄与成果输出过程都相对迅速。使用无人机测量可以以单人单机的最小规模编组，快速完成中小尺度的外业测量任务，并生成高分辨率影像数据，填补了测量领域从传统航空摄影测量(如卫星遥感、航空摄影)到地面工程测量之间的空白。如果用无人机搭载极光雷达等其他类型的传感器，还可为特定的设计或科研提供所需的数据[1]。由于无人机性能的逐步提升，目前大部分无人机测量任务仅需使用消费级的无人机、手机与电脑，即可满足无人机测量工作对设备的需求。……