赵海兴

(1.中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，山西 太原 030006；2.山西天地煤机装备有限公司，山西 太原 030006)

无轨辅助运输车辆(以下简称车辆)是大型煤矿安全生产必备的辅助运输装备之一，用来完成人员、物料和采掘设备的搬运；随着矿井开采深度及范围的扩大，车辆配置数量越来越多，单车运载能力逐渐增大，且使用频率较高。由于煤矿井下巷道狭窄，坡度较大，因此运输物料或搬运设备的车辆设计为前后车架铰接型式，可降低整车外形尺寸和后翻自卸高度；车辆设计为四轮驱动方式，可增强爬坡能力和提高爬坡运行速度。

铰接式运输车辆由防爆柴油机、液力变矩器、变速箱和带湿式制动器的双驱动桥共同驱驶前行，启动性能好、能随负荷的大小自动改变行驶速度。为了使整车在狭窄巷道中能前进和倒退行驶，而且切换方便，采用定轴式动力换挡变速箱，箱体内所有齿轮都有固定的旋转轴线，容易实现双路动力输出且易改变输出轴的旋转方向。

定轴式动力换挡变速箱的技术性能参数对铰接式运输车辆总体结构、外形尺寸和整车牵引特性影响较大，以下笔者将针对某型定轴式动力换挡变速箱的关键技术和设计思路进行研究和验证，为铰接式运输车辆的设计开发提供保障。

1 铰接式运输车主要技术参数

铰接式运输车以防爆柴油机为动力，可双向行驶，液力机械传动、四轮驱动，四点钢板弹簧悬挂[1-3]，主要技术参数见表1。……