朱学锋,肖清心

(1.中国人民解放军92941部队,辽宁 葫芦岛 125000;2.大连理工大学 电子信息与电气工程学部,辽宁 大连 116024)

弹道测量数据处理是导弹飞行试验和鉴定不可缺少的组成部分[1]。

光测、全球导航卫星系统(GNSS)等外测设备测量精度高,但受工作环境和导弹机动性等因素影响,测量数据常常不完全[2-3],即使采用数据拼接和数据融合等处理方法也很难获得全弹道处理数据。目前,在数据处理领域实现高精度全弹道数据处理,主要是通过数据融合或遥外联合数据处理的方法[4-5],通常需要进行合理性检验,误差特征统计,数据平滑滤波,各种系统误差修正等环节[6-7];对于遥测弹道数据,则需要消除制导工具系统误差,并进行各类测元数据的互校准。这些处理及互校准方法都需要各类测量设备的标校参数及复杂数学模型的支撑,实现难度较大。

遥测弹道数据由弹上惯性导航装置测量,不依赖于外部的声、光、电、磁等外部介质传播信息,能全天候自主导航定位,获得完整的全弹道数据[8]。但惯性导航是一种推算导航,定位误差会随时间的积累而发散,长时间工作会产生很大的积累误差,大航程弹道测量的精度明显降低[9-10]。

本文提出一种基于最优模糊系统的惯导测量弹道修正模型,通过遥测弹道数据和高精度GNSS数据构造的输入-输出数据对模糊系统进行设计,将复杂的测量环境误差、设备误差、计算模型误差等显性或隐性误差嵌入到模糊规则中,通过试验历史数据的训练,建立惯导测量弹道数据转化为高精度外弹道测量数据的知识规则库,将知识规则库中的模糊规则用于弹道修正模型最优模糊系统的参数,递推实现惯导测量弹道数据的修正。……