李佳圣,彭永红,马张健,齐可鑫,殷 翔

(上海机电工程研究所,上海 201109)

近年来,激光定向能类高精度打击武器的发射指向精度要求通常高至微弧度级[1],这对发射平台的隔振、减振和稳定性都提出了更高的要求。同时随着该类高精度武器系统整车一体化集成度的提升,武器系统与柴油发电机组(以下简称油机)共底盘集成成为主流。油机运转时的振动传递到发射装置上,难免会对该类武器发射指向精度造成一定影响。如何分析油机运转振动对此类高精度武器发射车的不利影响,进而制定相应的隔振、减振措施,是研制此类单车一体化集成高精度武器发射车的关键。目前,国内车辆专业对车辆振动的研究多聚焦于发动机自身振动分析[2]及车辆在外部振动激励下的舒适度[3]影响,对导弹发射车、装甲车辆的相关研究多侧重于路面不平度、悬架类型对车体响应特性的影响[4-7]。上述文献中外部激励引起的导弹武器发射车姿态变化尚未达到微弧度级精度,针对油机振动对激光武器类高精度武器指向精度影响的相关研究尚缺。为此,针对发射车在油机工作激励下的振动传递特性和动态耦合特性进行特别分析,对此类高精度武器发射车集成设计、稳定性优化设计具有重要指导价值。

本文将以油机和发射装置共底盘集成的某轻型轮式发射车(以下简称发射车)为研究对象,利用刚柔耦合多体动力学建模方法,综合考虑发射车底盘的悬架、轮胎弹性和油机支架结构柔性,以及平台锁固机构内部接触,摩擦对振动的衰减、吸收作用,构建其动力学模型。……