谢涵 陈睿祺

2020年11月中旬，我们参加了全国中小学信息技术创新与实践大赛（简称Noc大赛）湖南省赛。我们选择的项目是高中组智能机器人工程任务挑战赛，虽然前期做了很多准备工作，但在比赛现场，我们仍然状况百出。

智能机器人工程任务挑战赛共有4个以北京冬奥会为主题的任务，需要参赛者共同协作完成，只有在清障机器人把路面障碍清除之后，运输机器人完成运输任务才能有效得分。在训练时，我们必须把比赛中可能出现的24种路线都考虑到。最让人头疼的是，比赛用的机器人由于安装了光电传感器，受光线的影响很大，而比赛场地是室内篮球馆，阳光刚好能射进来！

于是，我们不得不将巡线的基准值调低。但如果将基准值调得过低，就会导致运输机器人过断桥斜坡时前端的光电传感器翘起来，这样光电传感器接收反射回来的红外光较少，机器人就会误判为已到黑线处而提前进行取货的任务——这的确考验我们的耐心和细心！

这时，指导老师根据之前带队参赛的经验，让我们依照厂家的装配图纸对两台运输机器人和两台清障机器人做创新性的改进。比如，让其中一台运输机器人的光电传感器比其他三台机器人的低5毫米，加强其在巡线转弯时对阳光的抗干扰能力。在这之后，我们又将另外三台机器人的光电传感器都改低了5毫米。

最后，我们拿到了省赛的一等奖，还获得了代表湖南省参加国赛的机会。

为保证程序运行稳定，每一个任务都做到快、准、狠，在国赛中取得好成绩，我们又强化训练了3个星期，终于迎来了12月5号到6号在美丽的海滨城市——山东日照举行的第十八届NOC大赛。……