申请号: 202110000711.9

【公开号】CN112330536A

【公开日】2021.02.05

【分类号】G06T3/00; G06F17/16; G01B11/00

【申请日】2021.01.04

【申请人】航天宏图信息技术股份有限公司

【发明人】王宇翔;苏永恒;吴功友;佟雨;郭云肖;张雪萍;姜文俊

【摘 要】本发明公开了一种传感器数据的处理方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取目标传感器的视场射线集合，视场射线集合用于表征目标传感器指向目标遮挡物的三维视场范围；根据视场射线集合，确定目标二维平面内的复合多边形，复合多边形为目标传感器的视场射线和目标遮挡物投影至目标二维平面得到的多边形；确定复合多边形的交集与差集；将交集与差集内的二维坐标点进行坐标转换，得到二维坐标点对应在目标三维坐标系中的三维坐标点。本方法将三维立体空间内的解析问题转换到二维平面上图形几何关系问题，简化处理过程的复杂度和降低运算量，提高数据处理效率。