广西电网有限责任公司柳州供电局 杨清民 陈炜智 韦 明

本研究项目是从广西电网有限责任公司柳州供电局现有变电站智能巡检机器人在实际运营中存在的问题出发，分析了在新一代机器人设计和研发过程中应当注意的重点和难点，提出了新一代机器人设计和研发的预期目标，从而使新一代机器人在满足各方面经济性要求的同时，达到最终的设计和研发的目标，为电力企业安全、稳定运行提供技术上的保障。

自从1988年世界上第一台用于变电站的智能巡检机器人投入商业运行以来，至今已经历了五代的发展。根据统计口径和标准的不同，对于我国变电站智能巡检机器人的发展过程还没有统一明确的说法，目前公认看法是最早从2004年投入运营至今，大约有5代产品400余台或700余台设备投入使用。这些设备来自于数十个不同的生产厂家，其规格标准各有不同，管理平台各自独立，在电力设备和线路的维护过程中所针对的侧重点也各有不同。此外在原来的设备研发设计过程中，由于体积和重量等方面的限制，在进行巡检和维护过程中还存在一些死角，无法达到智能巡检的要求[1]。

1 新一代机器人技术升级的难点

整体结构方面的要求。在前几台机器人设计研发过程中，受到部分硬件技术条件的限制，在结构上相对比较复杂，整体尺寸大、结构笨重、在防护措施上设计不到位，无法适应变电站新型运行环境的变化，造成人力资源和成本投入的浪费，巡视效率不断降低。……