广东省轻工业技师学院 冯国斌

机电一体化最早的研究可追溯到日本，由三菱重工发起，是电子技术向传统机械领域渗透之后的一种革命性产物。纵观机电一体化的发展大致可以分为三个节点：初期节点（20世纪初）主要是以电子技术对机械设备的初步优化为主要表征；中期节点（20世纪中后期）主要是以计算机控制技术的初步植入为表征；成熟期节点（20世纪末）主要是以控制技术向智能化迈进为表征。随着机电一体化的成熟期的到来，其在模块化、智能化及网络化、微型化及系统化方面的特征越发地明显。我国的机电一体化研究起步稍晚，随着经济及技术的同时发力，大有迎头赶上之势。

1 机电一体化的精确定位装置构成

机电一体化设备装置相对复杂，装置的结构和功能也相对多样，在工作中系统与运动间的相互转换和传递作用可得到有效发挥，动力学的功能也可给机电设备带来动力。机电一体化的精确定位设备主要由机械与电控两个关键组成部分共同组合而成。

带有滚珠螺旋丝杠。其中在各个机械零件的构成上，由于滚珠丝杠是精准的定位设备，所以滚珠丝杠本身就是一个关键的传动部件，在对此种传动的准确性和精度上如果加强控制也就比较重要[1]。滚珠丝杠在实际的操作中，滚珠丝杠副之间的空气压力和运动通过丝杠与滚珠以及逆向器等的接触而传递到电路上。滚珠与丝杠之间的接触应力之间存在着较大差别。……