严积玉

摘要：我国幅员辽阔，为保证全国各地的可靠供电，需建设较多的高压输电线路。而线路巡检是保证高压输电线路正常运行的重要手段，对我国电力的可持续供应和经济的安全、快速发展具有重要意义。最近十几年，随着国家经济的高速发展，架设的高压输电线路越来越多。在这种背景下，如果采用传统的人工巡检模式巡检数量如此之多的输电线路，将会不可避免地存在着作业强度大、巡检周期长、部分线路检修危险等问题。近年来，国家电网公司积极引进无人机智能巡检技术，提升输电线路巡检工作的自动化程度，改进巡检工作模式，以期实现输电线路的精确、高效、经济巡检。

关键词：电力线路;智能巡检

1现有线路巡检方式的产品方案

当前，输电线路现状，主体体现在三个方面：规模大：截至2018年年底，全国电网35千伏及以上输电线路回路长度183万千米，比上一年增长4%;其中，220千伏及以上输电线路回路长度73万千米;条件差：35kV输电线路主要分布在城市外围;110kV及以上输电线路，多分布在人迹荒芜的崇山峻岭、高原戈壁等位置;易损坏：架空线路，基础易下沉、杆塔易倾斜、线路易覆冰、材料易锈腐、通道易遮挡。因此，在政策导向方面，国网鼓励各单位积极采用先进技术和科学管理手段，全面做好线路的巡视、检测、维修、管理工作。现有输电巡检方式，采用多方位协同巡检模式，主要包括4个方面：（1）人工巡线：借助各种检测设备采集数据，可以近距离细致巡视、检查设备、线路状况，但巡检时间长、安全风险高，效率低下，无法完成复杂环境中的线路巡检。……