杨学志 余娴 葛耀谋

当前，以互联网、大数据、人工智能为代表的新一代信息技术与制造业加速融合，以机器人为代表的新技术、新产品、新生产方式大量涌现，成为新一轮科技革命和产业变革的重要驱动力。产业的健康发展离不开标准的指引，当今世界，标准化水平已成为各国各地区核心竞争力的基本要素。本文着重分析了国际和国内机器人标准化现状，展示了机器人产业标准发展状况。

机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。中国作为全球最大的机器人市场，需求旺盛。政策支持和市场需求共同推动着中国机器人产业快速发展。机器人产业的健康发展离不开标准的指引，当今世界，标准化水平已成为各国各地区核心竞争力的基本要素。机器人标准化工作受到了各国政府的高度重视，发达国家凭借强大的技术创新优势，不遗余力主导国际标准的制定。各国在机器人产业领域的竞争不仅仅是技术和市场的竞争，更是机器人标准的竞争。

机器人概述

机器人的定义

国际标准化组织（ISO）对机器人的定义如下：机器人是具有两个或两个以上可编程的轴，以及一定程度的自主能力，可在其环境内运动以执行预期任务的执行机构。

机器人分类

根据国际机器人联合会（IFR）的分类，机器人可分为工业机器人和服务机器人。工业机器人根据机械结构的不同，可分为线性机器人、SCARA机器人、并联机器人、多关节机器人、圆柱机器人等类型，广泛应用于搬运/上下料、焊接、喷涂、加工和装配等领域。……