李丰泽，马素霞

(太原理工大学 电气与动力工程学院，太原 030024)

循环流化床(CFB)技术是清洁煤燃烧技术之一[1]。由于CFB锅炉燃烧系统自身非线性、大延时、多变量耦合的特点，目前的燃烧自动控制系统投入率低，尤其是在机组负荷调整过程中，锅炉主要参数处于不断震荡的状态，过调与回调交替进行，燃烧系统无法稳定运行[2]。

针对以上问题，笔者提出燃烧系统模糊自适应比例积分微分(PID)控制，根据各燃烧参数的动态调整进程，通过模糊推理实时修定PID参数。同时，考虑到CFB锅炉燃烧系统工况变化大，控制全程使用固定的模糊论域，难以取得良好的控制精度，因此引入时变论域的概念，旨在不改变模糊整定规则的前提下，利用伸缩因子对模糊论域范围进行调整，更精准地整定不同工况的PID参数，实现CFB锅炉燃烧系统全工况优良的控制性能[3]。

1 CFB锅炉燃烧系统的解耦

1.1 CFB锅炉燃烧系统控制特性

CFB锅炉燃烧系统是一个非线性、大滞后、多变量强耦合的被控对象[4]。燃烧状态易受负荷扰动、煤质扰动等影响，造成燃烧系统运行不稳定[5]。由于炉内循环物料量大，CFB锅炉燃烧控制过程普遍存在很大的延时，输入量的响应过程较长，这样的大滞后特性很容易造成各燃烧参数的震荡。最重要的是，CFB锅炉燃烧系统的控制对象众多，且相互之间关联耦合严重，调整一个输入量会影响多个被控对象，动态特性复杂，大大增加了控制的难度。图1为CFB锅炉各变量之间的耦合关系。

图……