马 雯

潍坊工程职业学院，山东 潍坊 261000

0 引言

随着数字化、智慧化时代的来临，各种技术不断发展，自动导航智能化机器人就是其一。在图书馆中应用该技术，能够为图书馆服务注入新活力，在有效减少人工成本的同时，提高导航服务质量，以提升图书馆的数字化发展水平[1-3]。

1 自动导航智能化机器人技术概述

自主定位导航是机器人实现智能化的前提之一，也是赋予机器人感知与性能的关键。机器人在三维空间中，需要通过各种方式实现自主定位与导航，并需要与人工智能技术、深度学习技术等相结合，有效提高自动导航的智能化程度，真正做到智能化、拟人化导航，在保障精准性的同时，有效规避各种障碍，同时根据实际应用情景丰富其功能[4]。

目前，自动导航智能化机器人技术主要建立在视觉定位导航、超声波定位导航、红外线定位导航、iBeacon定位导航、灯塔定位导航等自主定位导航技术的基础上。其中，视觉定位导航是直接利用单目摄像头、双目摄像头、深度摄像机、视频信号数字化设备等获取图像，并借助视觉传感器对周围环境进行光学处理，压缩所采集的环境图像并传输至学习子系统，由子系统通过神经网络和统计学方法将图像信息与实际位置进行联系和对照，完成定位。该定位导航方法的优点在于应用范围广，如无人机、手术器械、农业生产、交通运输等领域均可应用；但是，该方法受限于巨大的图像处理量，对相关技术和设备的要求较高，同时受光线限制明显。……