孙本鹤，王广玲，王 波

中国三峡新能源（集团）股份有限公司，山东 济南 250002

0 引言

随着科技水平的不断提升，现代化的通信网络已经升级到5G网络，信息的传输速度不断加快。同时，大数据、云平台、边缘计算等技术水平也在不断提升，有效提高了数据的处理速度和计算机编程效果。同时，红外热像和紫外探测等传感器的技术应用水平的有效提升，为巡检工作提供了信息基础。通过将语音、生物识别等技术融入机器学习中，提高了人工智能的学习效果，为智能巡检机器人的构建提供了关键技术。

1 智能巡检机器人概述

智能巡检机器人是在智能系统的基础上，将识别传感系统以及计算和信息处理系统等进行结合，为机器人提供更多的功能，使其能够凭借探测设备，对变电站的实际情况进行测量，并对所测量的数据进行智能分析，找出运行不合理或故障问题，并结合故障情况给出分析报告，以帮助维修人员及时维护管理。在使用人工对变电站进行巡检时，一方面，成本消耗相对较大，人工检修过程中存在一定的危险性，而且人工巡检时间相对有限，新能源场站多实行集控管理，少人或无人值守，想要实现全天性的巡检，需配置大量运维人员，成本消耗较大；另一方面，人工巡检的精确度难以保障，有丰富经验的巡检人员能够发现并判断潜在安全隐患，而新员工或者缺乏足够经验的人员只能凭借检查设备，发现已发生的故障，维修效率较低，可能发生巡检维修不及时的问题。……