杨磊，李文博，刘芳子,3，陈雨童，赵征

1. 南京航空航天大学 民航学院，南京 211106 2. 浙江大学 软件学院，杭州 315100 3. 中国民用航空局 空中交通管理局 战略发展部，北京 100020

世界范围内空中交通系统正处于全面转型升级阶段，以应对不断增长的飞行需求、复杂庞大的体系结构和多元多变的运行环境，持续满足各利益相关方对于飞行安全、运行效率、成本效益和环境影响等航空运营综合性能期望[1]。基于航迹的运行、基于性能的空中交通管理已成为全球航空运输系统变革的关键词[2-4]。

连续下降运行(Continous Descending Operation, CDO)是提升终端区进场交通流运行效率和环保效益的关键技术，最初由美国多个部门联合组成的研究小组为减小航空噪音污染而设计[5]。之后，学者们开展了一系列的飞行实验，证实了与传统梯级下降程序相比，CDO通过使得航空器在降落前尽可能保持在较高高度，并尽可能使用最小发动机推力和低阻力构型下降，能够有效减小燃油消耗、污染物排放及噪声污染，具有显著的经济和环保优势[6-9]，引起了各国学者和业界的热切关注。2010年，国际民用航空组织发布了Doc.9931《连续下降运行手册》，提供了CDO设计指南[10]。目前，CDO已经成为欧洲单一天空计划、美国下一代航空运输系统、国际民航组织航空系统组块升级计划，以及中国空管现代化发展战略中的重点内容之一。

然而，研究指出高度剖面[11]、速度剖面[11]、下滑角[12]、气象[13]、航班时刻[14]以及容量[15]等因素对于CDO运行性能和环保性能具有较大影响，多机模式的CDO航迹优化研究[16-17]成为新的研究热点。……