刘昊，王巍，金伟，牛文超，杨智春,*

1. 西北工业大学 航空学院，西安 710072 2. 成都飞机设计研究所，成都 610091

双垂尾布局是现代高性能战斗机普遍采用的一种构型，在大迎角机动飞行条件下，其机身前体或机翼后缘的分离涡产生的非定常气动载荷会作用在垂尾上，带来严重的气动弹性抖振问题[1]。国内外学者的研究表明利用压电作动器对垂尾抖振作振动压电主动控制是解决该问题的有效途径，美国、澳大利亚和加拿大研究人员发起的合作研究项目，深入地研究了使用主动控制技术降低F/A-18垂尾抖振的问题，建立了混合式抖振控制系统，使用舵结构控制垂尾的弯曲模态，使用安装在垂尾表面上的压电作动器控制垂尾的扭转模态，并设计了LQG(Linear Quadratic Gaussian)控制器[2]；Chen等[3]考虑不同飞行状态下抖振控制系统的鲁棒性，开展垂尾抖振响应的鲁棒控制研究；国内，杨智春教授课题组[4-6]针对垂尾的抖振响应的压电主动控制问题开展了一系列控制方法研究，如主模态控制、LQG控制、鲁棒控制、分数阶正位置反馈(FOPPF)控制等，并进行了抖振控制的地面(模拟)试验及风洞试验。随着压电主动控制技术的成熟，控制系统性能提升成为了垂尾抖振响应主动控制的研究热点，要求设计的控制器具有更优的控制性能、更高的鲁棒性。

本文开展垂尾抖振响应的鲁棒自适应振动主动控制研究。在自适应振动主动控制系统中，通常采用有限脉冲响应(Finite Impulse Response, FIR)滤波器作为自适应控制器，控制器参数的更新基于最小二乘(Least Mean Square, LMS)算法，称为FxLMS控制算法[7]。……