齐亚文，冶生有

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循环式多工位堆料机是一种强大的物料存储、物料交换设备，为机床母机持续提供角相要求定制、供料节拍稳定、交换位置精确的托板工装，通过工装快速换夹实现盘、套、轴、齿轮、齿轮轴等多种物料供给。一般用于单机齿轮加工机床配套使用，如滚齿机、剃齿机和磨齿机。此外也有用于单机关节机械手配套多台机床或者桁架机械手配套工艺产线的使用方案[1]。

现行的自动循环式多工位堆料机不再是通过多层码垛来实现大装载量，而是简化托盘工装结构，在有限空间内实现工装托盘数量最大化。在此基础上，每个工装只码垛一层工件，这样的码垛方式可对传统堆料机结构进一步简化，上料位和下料工位可进行复合设计，简化成一套常规的顶升结构。通过简化改进以上堆料机的顶升结构，使用更佳简便、快速、精准的电动执行器替换滚珠丝杠的模块结构或者替换链轮链条、齿形带模块结构，进一步提高机构动作效率，降低堆料机顶升机构空间占用率。

为了更好地应对不同型号机床对应的适用工件范围，在设计堆料机时，主要参数系列应最大限度采用优先系数。对规格杂乱、规格尺寸多的链轮齿数、链条节数、工位数，应通过调查分析加以整顿，从优先数系中选用合适的系列，通过优化改进，作为堆料机的主要参数系列。在其零部件的系列设计中应选取一些主要尺寸作为自变量选用优先数系。……