刘迪，李琳，姜晓健

（西安石油大学 电子工程学院，陕西 西安 710065）

0 引言

当今社会能源短缺，为兼顾环保与节能两个方面，电动汽车出现在人们的视野当中。电动汽车领域取得了快速的发展，其中最重要的就是汽车的锂电池，准确地估测出锂电池各种状态是目前研究的重中之重。电池管理系统（Battery Management System, BMS）是电动汽车最重要的一部分，BMS最重要的指标是能够准确地估测锂电池的SOC值。准确的SOC值能够提高锂电池重复利用效率、增加锂电池使用寿命[1]。同时，想要深入地研究电池的特性，需要对锂电池进行建模，锂电池模型是对锂电池的等效转化，精确的锂电池模型能够完美地表达出电池的动静态特性，也是提高SOC估测精度的基础。本文采用二阶RC电路模型，结合安时积分法与UKF算法，在matlab上搭建仿真模型，将搭建的EKF与AH-UKF算法模型通过脉冲放电实验所获得的数据进行比对。结果表明，EKF算法平均相对误差为1.96%，AH-UKF算法平均相对误差为0.95%，因此AH-UKF算法能更好地减小误差，可实际应用。

1 锂电池模型建立

现阶段锂电池等效模型主要分为三大类：电化学模型、等效电路模型、人工神经网络模型。电化学模型：最能表征电池特性，但电化学模型内部结构复杂、计算繁琐、在建立模型期间耗费时间，因此大多不采用。人工神经网络模型：具有自学习能力，可以高速寻找优化解的能力，但需要大量的数据源作为参考对象，依赖于数据量大小。等效电路模型：用电压源、电阻、电容组成的等效电路模型来表征电池的内部特性。……