杨莫寒，张澎涛，白旭，冯艺，姚可欣，王仕臣

（东北林业大学，黑龙江 哈尔滨 150000）

0 引言

本项目积极响应国家“十四五”生态环境保护规划，针对目前主流垃圾回收装置在垃圾回收时存在的处理缓慢或者遗漏处理的现象，导致最终效果不理想，物联网技术几乎没有被应用于垃圾分类回收方面[1]。物联网是未来产品的重要发展方向，但现在针对垃圾回收的物联网设计却很少，因此我们希望开发出一款可以实现垃圾自动打包功能并且与物联网协同的装置[2]。

1 物联网技术简介

物联网就是利用各种传感器装置与技术，实时采集相关的需求并进行监控、连接与互动相关过程；并且可以通过布网技术以及相关网络通信技术、自动控制技术、公共安全技术、云计算等将产品设施集成，构建一个相对完整的管理系统，提高系统的便利性、舒适性、艺术性和安全性等[3]。物联网是未来产品的重要发展方向，但现在针对垃圾回收的物联网设计却很少。

2 项目实体构建

2.1 研究路线

研究路线如图1所示：

图1 项目研究路线图

在垃圾回收部分，我们采用步进电机作为驱动，设计控制电路，进行真空密封处理，使用真空抽气机进行真空密封。

在物联网部分，每个子装置会设置Esp8266串口转WIFI模块与STM32F407最小系统板采集数据并发送至云端。主机采用Zigbee节点作为终端，可以精确地采集各节点发送的数据，之后通过我们自主研发的APP结合Floyd算法求出垃圾回收最短路径[4-5]，并根据GM（1,1）灰色预测模型预测部分地区情况处理数据，作为终端以实时监测并调度。……