谢 军 ,刘 威 ,赵金元

(1.湖南财经工业职业技术学院,湖南衡阳 421002;2.长沙矿山研究院有限责任公司,湖南长沙 410012;3.中钢集团衡阳机械公司技术中心,湖南衡阳 421002)

0 前言

随着地下无轨采矿设备发展,地下装载机已成为地下矿山机械化生产的主要设备。由于地下装载机在铲装作业时,需要频繁地前进、后退,不断地加速、减速。在卸载时,为了尽量地靠近运矿车或溜井时,需要微动操作。在铲取时,需要低速大驱动力。在道路上行驶时,要求能够高速行驶。因此,它所需驱动力和速度的变化范围都很广,为达到这个目的,在设计地下装载机行驶系统时,采用静液压-机械驱动。

1 静液压-机械传动系统的组成

小型地下矿山使用的地下装载机,大多使用小斗容、小功率的地下装载机,斗容一般在1 m3以下,这种地下装载机一般都采用静液压—机械驱动方式,这种驱动系统的组成如图1 所示。

图1 静液压-机械传动地下装载机驱动系统

该驱动系统的传动原理是:电动机(或柴油机)带动油泵工作,压力油再驱动油马达,马达带动传动箱驱动前、后桥直至轮边,使地下装载机前进或后退行走。

2 静液压传动系统的原理

静液压传动系统是靠改变液压泵或液压马达的工作容积(排量),是一个闭式容积调速液压回路。主要有变量泵-定量马达、定量泵-变量马达、变量泵-变量马达三种。

对变量泵-变量马达,理论上讲,该配置可提供扭矩和速度对功率之比达无限大的值。当马达在最大排量,同时扭矩保持不变时,油泵输出变化与速度和功率输出变化成正比。……