王超 , 韩梅 , 孙芹东 , 张小川

1. 海军潜艇学院, 山东 青岛 266199;

2. 青岛海洋科学与技术试点国家实验室, 山东 青岛 266237

长期以来, 受国内技术水平和认识上的制约, 水下目标搜索、探测和监视能力相对薄弱, 水下空间成为我国所有国防领域中设防最薄弱的部分。目前, 我国深海大洋区的水下目标探测方式主要还是依靠传统的水面舰艇和航空声纳, 效费比极低且受恶劣海况影响严重, 水下监视预警能力严重滞后于新形势下我国海洋安全面临的严峻威胁和挑战(周宏坤, 2016; 袁华 等, 2016; 尹云龙 等, 2019)。

近年来, 水下无人缓动平台凭借其噪声水平低、隐蔽性能高、环境适应强、成本低、易操作等优点, 在海洋参数测量和水中目标探测方面的应用受到了各国广泛的关注和重视(Holmes et al, 2005; 路振, 2013; 李峰, 2013; Jiang et al, 2013; 杨燕 等, 2015; 沈新蕊 等, 2018)。国外在水下无人平台集成声学测量系统研制与应用方面起步较早, 在水下无人航行器(Unmanned Undersea Vehicle, UUV)探测方面, 美国2013 年公布的“海底侦察兵”UUV, 头部可以安装两个负载, 通过搭载不同传感器可在水下200m 执行反潜任务; 在水下滑翔机技术发展与应用方面, 美国先后研发成功搭载水听器阵列的Xray、Zray、Slucum 等典型样机, 用于巡航侦察海洋中的安静型水下目标。国内在水下无人平台与声学系统集成应用方面的研究相对较少且起步较晚(刘璐 等, 2017; Liu et al, 2018), 西北工业大学基于飞翼滑翔机和沈阳自动化所共同研发了搭载多元声压阵列的飞翼滑翔机声学探测系统; 哈尔滨工程大学用“海燕”滑翔机平……