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我 国煤层厚度为 1.3 m 以下的薄煤层储量约占全国煤炭总储量的 20%，仅国有煤矿薄煤层储量就超过 61.5 亿 t，85% 以上的矿区均赋存有薄煤层[1]。薄煤层开采作业空间受限，配套难度大，智能化程度相对较低，制约了煤炭企业的生产接续和可持续发展。

当前，我国煤炭行业正经历着由粗放经营向精细化经营转变，开采工艺由机械化开采向智能化开采方向转变。我国大型煤炭企业采煤机械化率从 2012 年的 81.5% 提升至 2019 年的 98.1%。截至 2019 年，全国在产煤炭井矿约 5 000 个，平均单井单面年产量为70 万～ 80 万 t，而美国、澳大利亚等国外煤矿单井单面年产量达 300 万～ 400 万 t，与国外相比，存在着巨大的差距[2-3]。

与国外单井单面产能差距较大的原因，一方面在于我国综采装备行业总体智能化发展仍处于初级阶段，另一方面在于国外形成了由单一集团提供成套装备及智能化控制系统的能力，例如久益环球在井工综采方面具有独立成套供应液压支架、采煤机、刮板输送机及自动控制技术方面的能力，通过合理配套和协同控制，将设备的性能最大化地发挥出来。而国内综采成套装备仍以核心装备供应商配套为主，还未形成成套化装备与智能化控制为一体的核心竞争优势[4-7]。因此，急需进行薄煤层智能成套一体化综采装备的研究。

1 多厂家组合配套与成套一体化配套对比

多厂家组合配套一般由煤矿用户牵头，多家设备供应商参与，沟通协调及管理复杂，配套时间长，效率低。……