□ 黄晓英 □ 梁文宏 □ 王洪喜

西安工业大学 机电工程学院 西安 710024

1 设计背景

随着航空航天技术、微电子技术、信息技术等的发展,无人机在航拍、救援、侦察等领域发挥着越来越重要的作用。另一方面,无人机频繁闯入禁飞空域,尤其是机场、军事设施等重要区域,存在严重安全隐患,对社会造成了很大影响。对此,需要一种高精度便携式平台,具备反应迅速、轻量化、便于携带的特点,可以作为干扰枪、武器系统、光电系统等不同功能模块的载具,具有良好的适应性,能够有效解决大型会议、机场附近空域、禁飞区、军事区域等的安保问题,甚至可以部署到一线作战单位。

国内外在小型多轴跟踪转台方面已有一定研究。蒋晓刚等[1]设计了一种三轴惯导测试转台,结构紧凑,通过分析转台的交叉耦合问题进行补偿,从而提高转台结构的稳定性。高国华等[2]采用俯仰方位型两轴转台结构形式,设计了一种伺服跟踪转台,带动光电设备跟踪目标。Li Jie[3]优化设计了一款高精密光电跟踪转台,实现了高精度、高刚度和小体积。Liu Yongguang等[4]设计了一种大型目标跟踪平台,具有较大的承载能力。林心龙等[5]设计了一种精密跟踪转台,通过轴系优化实现了高精度。目前,转台产品虽然有很多,但是通常在功能上仅能实现单一搜索或跟踪,无法实现搜跟一体,而且大多数转台无法兼具较高的承载能力和较轻的质量。

笔者将雷达与打击设备相结合,设计了一种车载便携式高精度小目标搜跟一体三轴转台,属于集搜索、跟踪、打击于一体的综合系统。……