王金荣，涂芬芬，冷志斌，陈扬东

（1.江苏亚威机床股份有限公司，江苏 扬州225200；2.江苏省金属板材智能装备重点实验室，江苏 扬州225200）

0 前言

数控四边折边机由送料装置、定位装置、折边装置等构成。通过自动送料、定位、压紧、折边实现一次性折边；通过回退、旋转等动作实现不同长度的连续折边。折边过程中的弯曲回弹对折弯精度产生了很大的影响，轨道交通、电梯、航空航天等行业对钣金的成形效率和弯曲精度有较高的要求，因此能精确的控制回弹，对摆脱国外的技术垄断，提高工业制造的水平具有重大意义[1]。

在弯曲成形过程中，板料的内侧在切向压应力作用下产生压缩变形，而在板料外侧，由于切向拉应力的作用产生了拉伸变形，内外应力不同导致回弹的产生，回弹是板料弯曲成形过程中不可避免的现象之一[2]。材料在弯曲时可以分为三个阶段：第一阶段弹性变形阶段，；第二阶段弹塑性变形阶段，这个变形阶段是产生回弹现象的原因；第三阶段纯塑性变形阶段[3]。影响回弹的因素很多，比如材料特性、工艺参数、模具设计尺寸和弯曲角度等[4]，这使得对弯曲回弹的精确控制十分困难。

因此，本文以数控四边折边机的折边回弹为研究对象。首先，对镀铝锌钢板的机械性能进行测试研究，根据试验结果拟合镀铝锌钢板的真实应力应变曲线；通过位移传感器测试不同板材宽度的回弹角度；利用DYNAFORM仿真弯曲回弹[5-6]，通过测试结果确定仿真模型准确性后；……