王顺杰，朱伟良，李 博

（海军潜艇学院，山东 青岛 266199）

0 引言

潜艇鱼雷射击误差主要包括鱼雷散布和目标散布。其中，目标散布是影响鱼雷射击精度的主要因素，其主要是由于目标运动要素误差引起的。通常情况下，当目标运动要素误差不大时，自导鱼雷单雷射击能够满足命中概率指标要求。但在实际过程中，由于目标运动模型的误差、传感器及环境噪声等因素影响，一般情况下没有准确的目标运动要素［1］。当目标运动要素误差较大时，为了能够遮盖目标散布，提高对目标的命中概率，可组织双雷齐射［2-4］，保证至少有1 条命中目标。

目前，国内学者对鱼雷齐射问题进行了一定的研究，文献［5］对直航鱼雷齐射命中间隔问题进行了计算与分析，文献［6］研究了尾流自导鱼雷双雷齐射射击诸元优化模型，文献［7］研究了尾流自导鱼雷双雷齐射发现概率解析计算模型。

本文主要研究在目标运动要素误差较大情况下，在一定的敌我态势下，如何确定尾流自导鱼雷双雷齐射鱼雷间隔，通过对该问题的研究，可提高尾流自导鱼雷双雷齐射时至少1 条鱼雷在合适的尾流进入点捕获目标尾流概率。

1 尾流自导鱼雷平行航向齐射组织方法

如图1 所示，尾流自导鱼雷平行航向齐射时，两雷完成出管直航后，先以一定的散角α 展开至预定的鱼雷间隔dk，再分别执行二次转角ω21和ω22，回转到鱼雷中线航向Bg+φ 上，然后两雷以平行的航向搜索目标尾流。在鱼雷搜索到目标尾流之前，两雷将沿平行航向保持直航，直至尾流自导装置捕获目标尾流。……