张祎

摘要：随着社会的发展，垃圾桶的使用量大量增加，为了满足人们日常生活垃圾处理的需要，城市中建设了越来越多的垃圾桶、垃圾转运站和填埋处。许多地方的垃圾桶都存在着数量多、分类差、处理慢等问题。人们在扔垃圾时也不会主动将垃圾分类处理再扔出去，甚至将有害垃圾和可回收垃圾混在一起进行处理。本文设计一种基于机器智能的垃圾分拣箱。该系统通过51单片机为主控芯片通过机器视觉模块进行垃圾分类，红外扫描模块进行检测垃圾箱内的容量情况，压敏模块进行质量检测，GPS定位模块可以自动识别垃圾箱位置。该垃圾分拣箱具有方便可靠的特性，有效的提升了垃圾分类的效率、降低资源浪费情况。

关键词：垃圾分类;人工智能;人机交互;保护环境

一、研究背景

随着社会的发展，生活垃圾问题已经逐渐成为中国最严重的社会公害之一。近年来，公共场所的垃圾不能很好的分类收集转运填埋，已经造成了很严重的环境资源浪费和市容问题。所以，目前迫切需要一款智能垃圾分拣箱，来辅助人们进行垃圾分类，从而对改善环境问题和资源浪费问题。为了准确提升分拣箱的性能，我们对现有的垃圾箱进行了调查分析，发现相邻的俩组垃圾桶不会超过100米，可以看出垃圾桶在人们日常生活中非常重要;并且一组垃圾桶会包含俩个左右的垃圾桶，分别为可回收垃圾和其他垃圾，但是对垃圾分类的效果并不明显。……