许爱芳

摘要：伴随着我国科技水平的不断提高，在当前工业生产中融入了工业机器人搭建装配生产线，不仅具备较高的精准度，还有助于降低人工装配的压力，全面的提高当前的劳动效率，。了使工业机器人装配生产线运用效果能够得到全面的提高，在系统优化方面要从视觉的角度，确定整体的检测识别单元优化装配流水线单元。本文论述了基于视觉的工业机器人装配生产线。

关键词：视觉;工业机器人;转配生产线

一、工业机器人装配生产线的设计

（一）总体设计

在进行工业机器人装配生产线设计时，要从宏观性的角度协调不同的系统，以此来使生产线能够具备较强的通畅性，为后续的使用奠定坚实的基础。根据机器人无人装配的需求结合机器人装配技术设置与之对应的装配生产线，包含了不同关节的工业机器人装配单元和视觉检测识别单元，优化整体的单元传输模式，以此来提高整体的控制效果。在工业机器人装配生产线设置时，要按照之前所设定的程序取出托盘之后再放入到上部的输送线中，根据小车自动运行的流水线来进行各个设备之间的相互对接，再完成自动化的对接，之后，上部输送线的托盘将被运送到流水线中之后，再返回到立体仓库的末端，继续将托盘放入到流水线中循环，直到所有托盘都已经完成运输。在流水线运用时，要根据相机来识别托盘中的工件，如果托盘中工件为乱序摆放，则需要3D视觉系统进行检测识别。……