柴盛

摘要：无人机摄影测量作为一种新兴的测绘方法，具有灵活、经济等特点，在测绘行业得到了广泛应用。但无人机体积小，重量轻，易受气流的影响导致测量的精度无法满足实际要求，基于精度需要等原因，减少无人机自身及外在因素的负面影响十分必要。

关键词：无人机;地质灾害;应急测绘;应用

前言

灾情在第一时间由当地地灾值班室获知并及时上报，市自然资源局牵头成立应急测绘指挥部，在保护人民生命财产安全的大框架下，及时作出正确的决策，保证应急测绘数据获取及处理的安全性、时效性与可靠性。常规的测量手段速度慢、危险系数高，且无法第一时间直观展示并上报指挥部。而无人机具有克服次生灾害、不受交通条件影响等特点，快速获取灾区实时影像并进行直播，同时还能快速采集灾区数据和航片，通過处理产出灾区正射影像、三维实景模型，为救援组织提供灾区的范围和实情。

1无人机航测

1.1航线规划及参数设定

无人机直播能获取第一手直观资料，适合定性分析;而正射影像的获取，可为后续的精准施策提供定量分析资料。在赶赴地灾点附近后，通过御2无人机直播获取具体位置后，飞手选好适合起飞的安全空地，安装好无人机，通过连接手机热点，进行作业。用摄影测量2D规划方式获取，以地灾点为中心，规划航线。为获取三维模型，大疆精灵4RTK提供两种方式：摄影测量3D井字飞行和摄影测量3D五向飞行。……