张连壮 屠钰强 刘福裕 田皓宇 韩冰 颜安 刘美强

摘要：居家生活离不开健康二字，这其中包括衣食住行的方方面面，无论我们怎么打扫，仍会有许多螨虫、细菌、病毒等。这是就需要一款消毒装置。

关键词：单片机，消毒

1.研究背景

细菌、病毒、螨虫等这些我们看不到的脏东西，在我们的身边、衣物上肆意恒生，小到平常发热感冒，大到如新型冠状病毒。如何有效的对自身预防与消毒成为当下应考虑的问题。

2.国内外发展现状

2.1国内消毒机器人产品情况

（1）悟牛智能消毒机器人所在地：青岛。特点：仿人型轮式机器人，在机器人背部加装自动喷洒装置，实现对工作区域的自动消毒。

（2）灵至科技消毒机器人所在地：上海。特点：轮式移动机器人，机器人内部装有过氧化氢消毒系统，可实现边移动边消毒，单次连续工作时间在3小时以上。

2.2国外消毒机器人产品情况

（1）Xenex：LightStrike Germ-Zapp ing robot，所在地：美国。特点：底盘装有四个被动轮，移动平台上装有高强度就气脉冲紫外线灯和运动传感器，可对室内进行消毒，同时感知消毒区域是否有人员存在。

（2）Lumalier：Tru-D Smar tuvc 所在地：美国，特点：底盘装有四个被动轮，底座上安装有由多 根紫外线灯组成的灯柱。自主开发Sensor 360技术，可以根据室内空间的大小、形状、陈设等，自动调整紫外线光照的强度。

3.智能消毒箱设计

3.1消毒箱的设计理念

消毒设备五花八门，但基本归属于消毒水消毒、紫外线消毒，目前主要针对衣物使用的消毒水是酒精和84消毒液，但酒精属于乙醇，易燃易挥发，84消毒液属于次氯酸钠，大量的次氯酸对上呼吸道粘膜造成伤害，导致呼吸困难，严重者会出现化学性支气管炎、肺炎、甚至肺水肿。……