耿 宏，操 正+，郝 磊

(1.中国民航大学 电子信息与自动化学院，天津 300300；2.中国民航大学 基础实验中心，天津 300300)

0 引 言

客机空速控制仿真是其飞行仿真的重要组成部分，良好的仿真效果可以准确地描述实际的空速控制特性。目前国内外关于空速控制的仿真多是从设计的层面，按照国家标准或飞行品质标准进行的[1-3]，而对于指定机型的空速控制仿真，则具有较强的针对性，如在某机型的飞行模拟设备中，其空速控制系统就需要逼近该机型实际表现出来的控制特性。一般而言，这些控制特性信息收集在该机型的飞行数据包中，但在实际工程中难以获取该飞行数据包[4]，因此需要寻求一种易于实现的方法用于仿真指定机型的空速控制律。

在一些工业领域中，系统的历史运行数据常用于评价或仿真该系统的实际运行过程，或用于系统模型参数的辨识过程。王印松等在其关于火电机组负荷控制的研究中利用系统的历史数据作为参考，以评价实际系统的输出特性[5]；代维在其研究中利用系统的历史数据驱动型腔铣削中主轴功率的仿真和进给速度的优化[6]；Sen.S等则利用金属塑性行为的历史数据来估计金属塑性参数[7]。然而在民航客机上，机载QAR(quick access recorder)能够完整地记录飞机在飞行过程中的状态数据，该数据被广泛应用于飞行品质分析或模型参数辨识等研究中[8,9]。本文基于上述在研究中融合系统历史数据的思想，结合具有收敛速度快、精度较……