许诗怡 邓忠林 刘 春

（沈阳航空航天大学，沈阳 110135）

钛合金钣金件在飞机零部件中占有很大份额。其中，高温、等温热压成形技术为钛合金钣金零件成形的主要工艺方法[1-2]。飞机上钛合金钣金件生产批量小、结构种类多，导致在热成形过程中高温成形模具需频繁更换。目前，航企高温更换模具仍采用传统人工卸模方式，模具的升温、降温均在热成形机内完成，自动化程度低，设备有效利用率低，工人工作安全性差，且易因操作不当发生事故。

1 国内发展现状

国内多家企业尝试改进热成形换模方式。张银菊、周青梅等人尝试使用轨道换摸车更换模具，即吊车将模具吊至换模车上，换模车沿地轨移动将模具送入热成形机中[3]。该方式虽解决了人工操作更换模具的问题，但换模车运动路径十分受限。此外，生产线内各设备均需呈线形排列，且轨道占用厂房空间，有待改进。现阶段热成形生产系统高温模具装卸技术的发展趋势是由人工换模式、轨道式向以AGV 自动导引技术为代表的无轨式装卸方式发展[4]。徐超、陆征祺等人设计采用换模小车搭配载模平台更换模具[5]，但在换模前需手动对接安装换模小车与载模平台，对接过程较为烦琐且最大升降行程较小，适用范围较小。潘地磊、范如明等人研发出一款快速换模装置，主要由换模小车、左右模架库、上模提升装置以及换模臂等结构组成[6]，虽可提高生产效率，但需对现有厂房及设备进行大规模改造，成本较高，并不适合实际生产情况。……