曹泽乾 臧晓艳 岳成林 梁 瑜

（1.中车唐山机车车辆有限公司，唐山 266111；2.中车工业研究院有限公司，北京 100071）

磁悬浮列车是一种现代高科技轨道交通工具。它通过电磁力实现列车与轨道之间的无接触的悬浮和导向，并利用直线电机产生的电磁力牵引列车运行。其中，轨道不平顺对高速磁悬浮列车的运行稳定性和乘坐舒适度有明显影响。Shi J 等提出了一种适用于高速磁悬浮线路运行的测量原理和数据处理方法，用于分析磁悬浮线路的不平顺[1]。为了研究磁悬浮列车悬浮模块的横向动力学稳定性，Chen X H 等通过合理的假设简化了运动方程，建立了最简单的横向动力学模型来描述悬浮模块的横向动力学特性[2]。通过搭建单电磁铁悬浮模型，张建国等从电流刚度、气隙刚度以及悬浮力等3 个方面分析电流和悬浮间隙对悬浮特性的影响[3]。Wang Z L 等提出了高速磁浮线路水平曲线轨道线形的优化解[4]。李万磊等针对磁悬浮列车快变信号特征的特点，利用快速傅里叶变换（Fast Fourier Transform，FFT）和短时傅里叶变换（Short-Time Fourier Transform，STFT）方法分析信号，提升了磁悬浮列车非平稳信号的提取能力[5]。陈武等针对磁悬浮列车转向架进行有限元分析时，提出了一种以弹性支撑为边界约束条件，以列车轻量化为目标的设计分析方法[6]。黎松奇等提出了一种根据车轨耦合振动过程中车辆能够获知数据和辨识轨道主要参数的方法，并根据获知参数设计控制算法抑制车轨耦合振动[7-8]。梁鑫等针对磁浮列车车轨的耦合振动开展了理论分析、数值仿真和试验研究[9]。……