王建军，李冬毓

（1. 兰州理工大学，兰州 730050；2. 中石化第五建设有限公司，广州 510180）

管道全位置自动焊是一种借助机械、电气等方法，是整个过程实现自动化、程序化的焊接施工技术。具有效率高、质量稳定、焊缝成形美观、劳动强度低、焊接效率高、焊接过程受人为因素干扰少等优点。在我国各类石油化工装置建设中，全位置自动化应用的比例很低。随着我国石化装置的大型化，管道的口径和壁厚逐渐增大，管道的焊接工作量和劳动强度也逐渐增大，推动管道全位置自动化在工程现场的应用具有很大的现实意义和经济效益。

1 全位置熔化极气保自动焊接系统

全位置熔化极气保自动焊接系统采用智能控制电源，采用熔化极气体保护焊接方法，通过外置手持遥控器选取调用预先在焊接电源内设置的焊接程序，焊接机头通过钢制轨道围绕管道实现自动旋转完成自动焊接。如图1 所示。

图1 全位置熔化极气保自动焊接系统Fig.1 All-position automatic gas metal arc welding system

1.1 焊接电源

焊接电源的作用是向焊接机头提供能量[1]，E523焊接电源和自动焊控制部分为一体化，两部分无需外接线缆连接，输入电源最高电流不低于500 A，宽幅输入电压380V±15%，输入容量23 kVA，安全保护开关（空气开关）的额定分断电流为60A 或63A，具有ART 电弧特性和脉冲特性以及协同脉冲功能，可选配智慧数字采集模块，满足施工数据化管理的要求。控制电源一体机基本参数见表1。

表1 控制电源一体机基本参数一览表Table 1 Basic parameters of integrated power supply

1.2 轨道

采用楔形柔性摩擦轨道，该轨道轻便耐用，可以覆盖多种标准尺寸管径。……