刘道奇 刘龙 董慧锋 秦超彬 孙千涛 钱凯 李赫

摘要：为解决现有自走式植保机械难以适应复杂地形作业的问题，本研究设计了一款自走式植保车。针对不同的田间作业环境，车体结构上轮距和底盘离地间隙可调，其中轮距在1.0～1.3 m范围内可调，底盘离地间隙为0.5～1.3 m 可调;通过对轮式车辆主要转向方式的对比分析，设计了中部折腰主动转向结构。为验证作业车底盘结构设计的合理性，对植保车底盘进行了有限元分析，得到了底盘在弯曲和扭转2种工况下的应力和位移分布图。植保作业车底盘最大应力为 68.692 MPa，最大位移为 0.528 4 mm，均小于材料的屈服极限。并对底盘进行了模态分析，得到前6阶的固有频率（22.367～81.881 Hz）和振型，同时计算出外部激振频率最大为 9.375 Hz，不会与底盘结构产生共振。分析结果表明，底盘结构设计符合工作要求，为自走式植保车底盘系统的研制奠定了基础。

关键词：自走式植保车;折腰转向;结构设计;有限元分析;底盘结构

中图分类号：S49 文献标志码： A文章编号：1002-1302（2021）02-0150-07

收稿日期：2020-05-08

基金项目：国家大豆产业技术体系（编号：CARS-04）;国家花生产业技术体系（编号：CARS-14）。

作者简介：刘道奇（1992—），男，河南信阳人，硕士，主要从事农业机械化研究。E-mail：15704485800@163.com。

通信作者：李赫，博士，副教授，主要从事农业机械化研究。E-mail：chungbuk@163.com。黄淮海地区耕地存在地块小、分布散的特点[1]，常规施药机械难以适应。作物主要种植有小麦、玉米和大豆，本研究主要针对小麦和大豆的田间管理设计一款自主行走植保车。自走式植保车底盘技术是自走式植保车研制的核心问题。……