卫大兴

(中国直升机设计研究所，江西 景德镇 333001)

0 引 言

国内某直升机主旋翼离心上限动器在旋翼检查中发现损伤问题，离心摆拆卸困难、损伤变形，离心限动块尖角部位有磕痕，上限动块上边缘有擦伤。而离心上限动器的功能为限制直升机主桨叶在突风环境下的过度挥舞。因此，分析研究上限动块损伤出现的原因和机理并提出改进措施，对促进直升机技术发展，以及保障直升机的安全飞行具有重要意义。

笔者通过对离心限动器结构损伤情况进行机理分析、运动协调分析，确定了离心限动器结构损伤原因及工况，制定了改进措施并通过试飞使用验证，解决了离心限动器结构损伤问题。

1 离心上限动器说明

直升机旋翼作为直升机的三大动部件之一，一直为引导直升机发展、技术革新的主导技术。直升机旋翼由桨叶、桨毂以及自动倾斜器等组成，按桨毂构型不同可分为全铰接式、半铰接式以及无轴承等类别[1]。全铰接式旋翼通过挥舞铰、摆振铰、变距铰三铰或三铰合一的弹性轴承来是实现桨叶的挥舞、摆振和变距运动。

其中挥舞运动主要为消除旋翼两侧升力的不平衡，控制直升机姿态。但桨叶的过度挥舞可能会造成桨叶甚至是桨毂的结构损伤，影响飞行安全。直升机主旋翼系统通常采用离心上限动器结构来限制主桨叶向上过度挥舞,避免直升机在强风条件下起动和停车时主桨叶过度挥舞造成结构损伤[2]。

主旋翼离心上限动器包括离心摆、离心限动块弹簧、离心限动块、上限动块和固定限动块等零件，如图1所示。……