黄明威，林镇炜，肖杰康，杨景康，陈其志，黄辉宇，邓 君

(东莞理工学院 机械工程学院，广东 东莞 523000)

0 引 言

随着中国经济的不断发展，人民的美好生活日益增长，其中旅游人次也在逐年增加，据国家统计局数据统计，2019年全国旅游及相关产业增加值为44 989亿元，占国内生产总值的比重为4.56%。统计数据说明，每年都会有大量的人出去旅游，而出去旅游，通过旅游分丰富自己的精神生活。而旅游时带行李箱是必不可少的，为了更加适应中国逐年增加的旅游出行，特设计一款智能行李箱。

该款行李箱基于嵌入式计算平台——树莓派上，使用神经网络算法YOLOV3-Tiny进行识别，并搭载LED灯、ISD1420语音模块和HC05蓝牙模块等，可实现对使用者进行识别跟随，解放双手，智能生活。

1 智能行李箱结构

1.1 整体结构

如图1所示，智能行李箱整体结构与普通行李箱无太大分别，主要可分三个部分，分别是智能行李箱箱体，智能行李箱底部和底部运动部分。

图1 能行李箱整体结构图

智能行李箱在据顶部5 cm位置放置了摄像头用于拍摄图像并进行人物跟踪，在摄像头下方，放置了LED灯用于补光发出警报以及光敏电阻进行光线亮度检测。

智能行李箱箱体与智能行李箱底部使用隔板隔开，底部放置了树莓派主控板、电池、倾侧水银开关以及L298N驱动板等多个元器件。

1.2 底部运动结构

为了让智能行李箱能够适应多种环境，对传统行李箱在复杂环境下易跌倒的问题作出了改良，将传统的四轮换成履带传动，使得智能行李箱即使在坑坑洼洼的复杂路面也能较平稳的行驶，与传统行李箱相比地形适应能力更强，抗跌落能力更优。……