林镇炜，王丽丽，肖杰康，黄明威

(东莞理工学院 机械工程学院，广东 东莞 523000)

0 引 言

昆虫和鸟类等生物高超的飞行性能是自然界亿万年进化的结果，飞行效率是目前人造飞行器所无法与之比拟的。针对目前消费市场上的螺旋桨式无人飞行器普遍存在飞行效率低，续航时间短的短板且飞行噪音大，仿生扑翼式无人飞行器存在扑翼动作单一，攻角不可调节等问题研制一款飞行效率高，续航能力长，飞行姿态可调的新型扑翼式飞行器。

目前国内外在扑翼飞行器样机研制过程中大多采用模仿昆虫或小型鸟类的单段翼式扑翼结构，而这种结构形式在飞行器翼展尺寸增大时气动性能会显著恶化。因此，考虑到负载能力的要求，本团队选择秃鹫等大型鸟类作为研究对象研发一种可沿展向折叠的新型多段翼式仿鸟类扑翼飞行器。

目前研发的螺旋桨式飞行器(无人机)多用于侦察方面，该类无人机飞行时噪音轰鸣且外形易辨认，在警用侦察时极易引起犯罪嫌疑人警觉，在军用时则容易被敌方识别并击落，在续航方面，螺旋桨式无人机需要其螺旋桨高速转动提供升力才能滞空，滞空时间取决与电池电量和机身重量。笔者研究的双段翼仿生扑翼飞行器，仿照秃鹫的飞行方式，利用热气团上升带来的升力滞空从而长时间对地面进行侦察，且设计的外形伪装为鸟类，不易被敌方识别。外观可漆成各种大型鸟类，加上其仿生性的扑动飞行方式，该扑翼飞行器亦可应用在大型演艺演出上。……