杨 震，陈光富，阙洪军，姜 波

(重庆齿轮箱有限责任公司,重庆 402263)

0 引 言

近年来，随着我国国民经济迅速发展，城市人口过度集中，导致公共交通压力骤增，亟需开展各类基础设施建设工程项目。由于城市地铁、高速铁路、各类公路建设需开建大量隧道，而隧道由于地质情况复杂、掘进难度大、人力成本高等因素的限制，给盾构机(隧道掘进机)提供了广阔的市场前景[1-2]。盾构机已经在我国交通建设和城市发展中发挥着不可替代的作用，然而我国使用的大部分盾构机整机或核心部件均依赖于进口，价格昂贵且核心技术封锁[3]。所以实现大功率高承载主驱动减速机国产化，对提升我国装备制造业的自主创新能力与核心竞争力具有重要的意义。因此，设计一种新型减速机动力传动结构具有重要的理论与工程应用价值。

关于隧道掘进机各部件结构，国内外学者进行了大量的研究工作。常孔磊等[4]研究了盾构机主驱动减速机的失效机理，其研究结果可为减速机结构合理设计提供工程参考，包括结构设计时需考虑到实际工作状态下的掘进参数、机构受载情况等因素。刘珍来[5]建立了土压平衡盾构机的三级行星减速器的数值仿真模型，得到了行星架强度及刚度在时变载荷作用下的变化规律。肖正明等[6]根据实验模态分析理论，对减速器结构进行了模态实验，获取到的模态参数可提供减速机结构设计依据。Ligata等[7]基于试验分析了制造误差对减速机行星轮系均载及齿轮应力的影响。……