罗文翠，王玉虎，史志成，刘满东，易湘斌

(1.兰州工业学院 机电工程学院，甘肃 兰州 730050；2.甘肃省高校绿色切削加工技术及应用重点实验室，甘肃 兰州 730050；3.兰州兰石能源装备工程研究院有限公司，甘肃 兰州 730314)

0 引 言

迄今为止，道路养护是一种复杂的系统工程，维修过程中需要进行交通管制，在作业区要放置交通路障引导车辆行驶，尤其是在高速公路或潮汐车道上进行养护维修作业时，由于过往车辆行驶速度快且流量大，因此安全且快速配置路锥更为重要[1]。目前交通路锥的摆放、回收一般是由人工完成，随着维护公路里程数地增加，公路维修养护工作日益繁重，人工作业不仅速度慢、效率低，且存在路锥摆放不规则、施工人员安全得不到保证等一系列的问题。另外，考虑机构运行空间的同时，不仅降低制造成本，还要保证机构运行的稳定性及可靠性[2]。目前，国内对公路锥自动放置与回收设备的研究最深入的是南京工业大学与中国兵器装备集团合作共同研制的NL-100交通锥收放车，在交通锥摆放过程中，实现了路锥自动放置和回收的功能，但车辆的收放机构大多是传统的机械装置，机械结构庞大且造价较高[3]。国外路障自动存储自动收放技术研究更早，技术也相对成熟，但引进成本高昂。

考虑到在进行路锥自动收放的过程中，收放机构振动状态对路锥放置效果的影响，笔者对车载路锥自动放置与回收系统进行理论分析，根据分析得出的可靠性参数进行收放机构结构化设计，对实际生产应用具有举足轻重的意义。……