风速波动时基于UKF-DFNN的变桨距控制
2021-03-20王江江王维庆王海云萨妮耶麦合木提
安徽大学学报(自然科学版) 2021年2期
王江江,王维庆*,王海云,萨妮耶·麦合木提
(1.新疆大学 电气工程学院,新疆 乌鲁木齐 830047;2.新疆大学 可再生能源发电与并网技术教育部工程研究中心,新疆 乌鲁木齐 830047)
随着风电装机容量的增加,变桨距风电机组受到广泛关注.风速大于额定风速时,风电机组可以通过控制桨距角,使输出功率回归于额定功率,保障风机运行安全.变桨距控制系统的非线性,会导致运行参数不稳定及精确数学模型难以得到等情况出现.
对于风电机组变桨距控制参数的不稳定,文献[6]提出了双模糊比例积分微分(proportion integral derivative,简称PID)变桨距控制策略,大于额定风速时双模糊PID控制器对桨距角进行调整,提高了输出功率的稳定性,但整定过程较长.在PID控制的基础上,文献[7]提出一种抗积分饱和的PID调节方式,根据风速判断是否退出积分器,提高了系统快速响应能力、输出功率稳定性.对于风速快速波动带来的问题,文献[8]提出了一种变速恒频自抗扰控制方案,该方案桨距角的调节速度更快,提高了抗干扰能力.文献[9]提出了BP-PID整定的控制策略,与常规PID控制相比,该策略的风电机组输出功率和转速的超调量较小,调节时间明显减少.文献[10]提出了将模糊免疫PID用于变桨距控制,降低了转子转速的波动,减小了系统的超调量.文献[11]提出了一种基于RBF神经网络的变桨距滑模控制方案,减轻了桨距角的抖振,提高了系统的稳定性和鲁棒性.上述研究主要侧重于桨距角的响应速度及输出……
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