张明光，孙虎忠，郭日昌，申瑶

(兰州理工大学 电气工程与信息工程学院，甘肃 兰州 730050)

0 引 言

随着我国用电需求的不断增加，模块化多电平输电技术解决了特殊情况下输电、配电的难题，为我国电网的发展以及建设提供了强大的技术支撑[1-2]。

模块化多电平换流器[3]由多个子模块串联而成，通过触发脉冲信号控制电子器件的开断，有效地解决了输电过程中输出响应以及动态均压等问题[4]，并且具有易于扩容的优势，因而在高压直流输电领域应用广泛。MMC在运行时会形成相间环流在三相内部流动，影响子模块电容电压波形，使系统在运行过程中损耗增加，因此相间环流的抑制亟需解决。文献[5]通过坐标变换，将三相环流分解为dq坐标下的直流分量,通过耦合补偿进行谐波消除，该控制方法可以很好的抑制环流。文献[6]实现了对环流的解耦控制，避免了在控制实现时的耦合过程，该控制策略的响应速度更快且延时更小。文献[7]通过数学模型分析了环流中包含的成分，并将偶数次谐波中较高的谐波运用双PI控制器对其进行坐标变换以及解耦控制，最终消除谐波。文献[8]采用传统控制器和低通滤波结合的方法，进行环流抑制，可以达到很好的效果。文献[9]采用谐波注入的方法抑制了相间环流。文献[10]对环流的数学模型进行了分析，采用虚拟阻抗滑模的控制策略，显著地降低了环流二次成分，同时提高了系统的抗干扰能力。

针对MMC自身结构带来的环流问题，本文提出了基于准PIR控制器的环流抑制方法，同时通过仿真验证该策略有效性和可行性。……