高玉

(西安铁路职业技术学院 电子信息学院，陕西 西安 710014)

0 引 言

在线监控系统通过检测传感器对仪器设备的各类信号进行数据采集，并将数据上传给使用者，使用者可通过参数设置改变仪器状态[1]。近年来，随着网络通信技术的成熟，在线监控系统已在工业监控和水质质量监控等诸多领域得到了广泛运用[2]。

磁悬浮控制器在线监控系统主要应用于磁悬浮转子试验台[3]。一方面可将控制器采集的磁悬浮转子系统的监测数据传输给个人计算机(PC)，展现给用户；另一方面用户可远程在线修改控制器的控制参数，从而闭环控制转子状态[4]。相比现场监控磁悬浮控制器，在线监控主要具备以下优点：首先使用电子设备代替人力与器具进行监控，可以降低监控的成本，提高数据准确率；其次在线监控系统可以实时完成数据的传输，大量减少系统的调试时间；最后在线监控系统可使用户远程监控多台磁悬浮转子平台，提高效率，降低成本[5]。

在线监控系统大多采用串行接口进行传输，该方式的数据传输速率较低且传输范围较小：使用RS-232可支持的最大传输速率是20 kb/s，最大传输距离仅为15 m，易受环境干扰[6]。为解决这一问题，本文设计了基于工业以太网通信的磁悬浮转子监控系统。相比以往系统，该系统可实现远距离监控，大幅提高了在线监控的数据传输效率，实现了预期的功能设计要求。

本文设计并搭建了基于工业以太网通信的磁悬浮转子在线监控系统。……