郑 鋆，焦安源

(1.华晨宝马汽车有限公司 设备工程部，辽宁 沈阳 110044；2.辽宁科技大学 应用技术学院，辽宁 鞍山 114051)

0 引言

通常白车身焊装车间是整车厂自动化程度最高的区域，需要投入大量的资金，依靠众多的机器人、工艺设备(焊枪、铆枪等)和焊装夹具实现批量化的白车身生产任务。当白车身车型换代时，大部分焊装夹具会被拆除报废，所以有必要依据模块化的设计实现夹具重要部分的重新利旧。原则上仅需在原有设备的基础上经少量零部件的制造和结构调整、更换就可满足新车型[1]，且这种设计应消除因装配不同模块时产生的装配误差而导致设备使用性能降低或寿命减少等问题；同时在高产量的背景下应具备让维修部门实现故障部件模块化更换或维修的可能。基于传统的设计思路，翻转台或变位机的设计采用整体设计，即未考虑将可以实现独立功能的部件单独设计。正因这种整体设计思路，设计出的变位机不具有可拆分性，不能利旧后重组适应新的产品；且在安装调试这种大型的整体设备时，需要投入经验丰富的调试人员和大量的时间来保证设备的回转精度、降低转台的回转阻。为了避免以上问题，本文提出了一种模块化的翻转台设计。

1 模块化设计

模块化设计原则已被蔡业彬等多人总结，但基本原则是以独立功能单元作为模块，即对已分解的功能单元在结构上尽可能做到独立化，这样的模块易于组合搭配，便于构成多种变形产品[2-5]。……