刘克颜

(平顶山中选自控系统有限公司，河南 平顶山 467000)

选煤厂胶带运输机和刮板运输机是物料运输转载的重要设备。然而，其卸料溜槽往往因为结构组成、物料特性等多方面原因而发生堵塞[1-2]。堵塞发生后，控制系统若不能及时停车，轻则影响生产效率，重则停产，更会给后期的故障清理带来巨大的麻烦。因此运输机溜槽堵塞检测的准确性、及时性对选煤厂来说十分重要。

然而现有的溜槽堵塞检测装置，无外乎基于点、线、面的检测原理。诸如倾斜开关、阻旋式料位开关、推门式位移开关以及光电对射开关等。在实际的工程应用中，其检测效果往往受限于安装位置的准确选择。不少堵塞检测装置自安装后始终不能发挥应有的作用，有时即便发出了报警信息，也是在严重的堵塞故障之后。

针对以上现象，笔者所在的工作单位探索了一套基于机器视觉的运输机溜槽堵塞检测系统(以下简称“系统”)。

1 系统的组成

为了降低成本，系统的设计是基于一次性解决全厂所有运输机溜槽堵塞检测的需求(如图1所示)。在每一个需要溜槽堵塞检测的位置都部署1台工业摄像机检测单元，包括1个CCD相机和1个配套的辅助光源设备。CCD相机选用高信噪比工业相机，辅助光源设备用于环境光弱时自动补光。工业摄像机通过千兆光纤网络连接到视觉处理服务器。视觉处理服务器的图像处理系统可为每个检测单元设定一段独立的视觉处理程序。视觉处理系统可同时处理多路工业摄像机的实时图像，基本可以满足单个选煤厂的全部检测需求。……