（甘肃省地质矿产勘查局第三地质矿产勘查院，730050，甘肃兰州）

通过规范、合理应用无人机技术，能够以一种实时的姿态，得到项目所需要的各种地面影像信息，并利用内置的处理软件，对所得到的图像信息进行针对性处理，最终便可获得地面数字化三维影像。这些图像不仅分辨率高，而且精度很高，还具备多时相与多光谱特质。无人机的应用大幅改变了农经权测绘原有的工作耗时长、误差大、耗费人力、耗费资金的特点，使其从之前的静态测绘转化为动态测绘，省时省力，成果又给人一种直观的视觉。在此技术的驱动下，整个测绘工作无论是应用范围还是具体的市场价值，均得到大幅提升。

1 航空摄影与正射影像图制作

采用无人机航空摄影获得原始的相片资料，经内业像控选点、外业像控点测量（采用甘肃省卫星定位连续运行基准站网野外采集像控点），内业空三加密，并利用空三加密成果匹配、微分纠正、匀光、镶嵌等制作地面分辨率优于0.2 m 的测区1∶2 000 正射影像图，并打印纸质图件作为调查工作底图，图1 为正射影像的制作流程图。在这个过程中，需要注意的是，正射影像作为一种视觉影像底图产品，需要对其进行精度控制和影像质量控制，精度控制主要取决于制作正射影像所需的原始数据的精度，如像控点的精度、外方位元素的精度、DEM 的精度等，同时也与数字影像灰度内插的方法有关。正射影像作为一个视觉影像产品，对其影像辐射质量的控制非常重要。……