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基于有限时间一致性的微网分布式二次控制

2021-03-17马秀娟李范赵玫张华强

电机与控制学报 2021年2期
关键词:控制策略分配系统

马秀娟,李范,赵玫,张华强

(哈尔滨工业大学(威海) 新能源学院,山东 威海 264200)

0 引 言

随着分布式发电在电力系统中的渗透率不断提高,由分布式电源(distributed generation,DG)、负荷、储能以及控制装置汇集而成的微电网备受关注[1-3]。当微电网运行于孤岛模式,分布式电源通常采用下垂控制,但下垂控制易受到线路阻抗特性、拓扑结构等因素的影响,使功率按比例分配效果不佳,且会导致频率与电压存在偏差,影响系统的稳定性。学者们针对下垂控制进行改进[4-8],文献[5-6]增加微分和积分项自适应调节下垂系数以提高功率分配的精确度,但会影响系统电压水平。文献[7-8]引入自适应虚拟阻抗,实现了功率的解耦控制,提高了无功功率分配的精度。

上述研究是针对微电网一次控制进行改进,但无法同时满足频率、电压的无静差控制以及功率按比例分配的控制目标,进而引入微电网二次控制策略。微电网二次控制包括集中式和分布式两种。传统的微网二次控制主要是集中式控制,利用中央控制器收集交换每一个DG的电气信息,这需要复杂的双向通信网络,易发生单点故障,降低了系统的可靠性[9-10]。为克服集中式控制的弊端,基于多智能体系统(multi-agent system,MAS)的分布式控制被广泛应用于微电网的二次控制中[11-16]。基于多智能体理论的微电网分布式控制结构中将每一个DG看成一个智能体(Agent),微电网可视为多智能体系统。分布式控制中每个DG只需与其相邻的DG交换信息达到控制目标,通信网络简单,能有效地避免单点故障,可靠性较高。……

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