刘亚静，段超，李海东

(北京交通大学 电气工程学院，北京 100044)

0 引 言

基于SOGI的自适应滤波器，广泛应用于电网电量测量[1-3]、电机位置、速度检测与估计[4-9]等场合。目前，使用锁频环(FLL)来实现频率自适应算法是一种较为普遍的方法[1-6,8-9]。

在电网同步领域，基于SOGI的自适应滤波器主要用来提取电网电压中的正负序分量[1-3]。其中文献[1]采用MSOGI-FLL，在电网电压三相不对称或畸变的情况下，能够快速准确地提取电网电压的正负序分量和其他特定次谐波分量。

在PMSM的无位置传感控制领域，文献[4-5]分别将基于SOGI的频率自适应滤波器应用到基于电动势的位置观测器和模糊滑模观测器来消除谐波误差；文献[6]提出了一种复合SOGI-FLL用于PMSM的转子位置与转速估计；文献[7]将两个SOGI的组合结构用于转子位置检测。另外，文献[8-9]将基于SOGI的频率自适应滤波器用于异步电机的转子磁链观测算法中。

上述文章均是基于s域提出了新算法或新结构，然而工程实现时基本采用全数字实现方式，通常在z域中进行，而从s域到z域的转换过程中，所研究系统会产生性能的退化[10-18]，特别是对于信号-采样频率比比较大的应用场合，性能退化的影响难以忽略，因此有必要分析数字化实现对系统性能的影响。文献[10]详细研究了SOGI的不同离散方法，提出了一种可以将SOGI应用于不同场合的通用数字结构。文献[11]讨论了谐振控制器和滤波器在定点算法实现时的一些重要问题。文献[12]针对基于双积分器的谐振控制器数字实现时的性能退化问题，对数字实现算法进行了改进。……